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tx198835
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樓主  發表于: 2020-06-25 15:33
關于直線電機兩個直線馬達安裝在一個滑塊上，程序如何防撞
999感冒靈
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1樓  發表于: 2020-06-26 12:00
計算位置 強制減速后停止
倔強的小白
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2樓  發表于: 2020-06-26 15:06
如果位置沒有干涉，各自運行各自的，如果有干涉，A往B運行，那B就不往A運行。
a239440265
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3樓  發表于: 2020-07-01 14:28
絕對位置互鎖就可以了
nbtr小賴
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4樓  發表于: 2020-07-01 20:31
多動子在同個定子上，軟件上位置互鎖，硬件上一頭裝插片，另一頭裝凹槽式開關，不過邏輯上還是要串好。
guangyu85
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5樓  發表于: 2020-07-01 20:54
程序互鎖+轉矩限幅     
笨鳥慢飛
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6樓  發表于: 2020-07-02 08:43
引用
引用第4樓nbtr小賴于2020-07-01 20:31發表的  :
多動子在同個定子上，軟件上位置互鎖，硬件上一頭裝插片，另一頭裝凹槽式開關，不過邏輯上還是要串好。

對，最好還是軟件上互鎖下，轉矩也可以進行限制下，這樣即使碰撞也是很小
工控肥仔
工控肥仔
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7樓  發表于: 2020-07-02 08:46
可以程序設定當前位置相加不能等于導軌長度不就可以了
fenghua00000
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8樓  發表于: 2020-07-03 13:26
互鎖，電機報警需要急停
 



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