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15642396680
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樓主  發表于: 2020-06-01 15:36
Q系列模擬量讀取兩臺液壓缸位移傳感器，雙比例閥閉環控制兩個液壓缸同步升降，各位大神有沒有好的方案或者案例！調試起來好難，主從模式有滯后，PID模式有震蕩效果都不好！
李滔宏
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1樓  發表于: 2020-06-01 16:12
要是精確固定的位移不計脈沖嗎嗎？我最近也被PID弄慘了，工況變化相對大一點PID就適應不了了，而且PID要想不出現振蕩就要減小比例，延長積分時間，讓整個曲線的峰值弄在設定值或之下。所以我覺得不要振蕩的話最后換一個控制住對象或控制方式
goldage
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2樓  發表于: 2020-06-01 22:08
液壓同步控制，最簡單的是你可以直接用機械同步閥，這樣電控很簡單，如果你要用電控做，建議你不要用模擬量電子尺，直接上磁珊尺或光柵尺，這樣程序也簡單，成本相差不多
思念未央哈哈
死國之死神
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3樓  發表于: 2020-06-02 08:52
電氣控制液壓閥 很難做到 同步的     要上同步閥才可以 勉強同步
崇慶陽光
不懈努力,一切皆有可能...
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4樓  發表于: 2020-06-02 08:58
同步閥也難以同步，因為多缸的直徑和阻力是不可能相等的。
不懈努力,一切皆有可能 ...
 



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