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2310036294
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-25 14:44
圖片:
關(guān)于在QD75參數(shù)設(shè)置里面,PR2:每一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)(Ap)
                         PR3:每一轉(zhuǎn)的位移量(Al)

有人跟我講,PR2:每一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)(Ap)寫入的是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)            
            PR3:每一轉(zhuǎn)的位移量(Al,寫入電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所反饋的脈沖數(shù)
而且他的確這樣用的

手冊上對PR2的解釋和上面一樣
可對PR3的解釋,是根據(jù)實(shí)際絲杠的導(dǎo)程,和減速機(jī)構(gòu)算出來的 一圈位移量

這兩種對PR3的解釋,那個對,還有PR3的值不一樣,會對MD20當(dāng)前機(jī)械進(jìn)給值影響嗎,PR3作為反饋脈沖數(shù),設(shè)為1000 和2000 的MD20的值有影響嗎
  
多謝工控老手不吝賜教,謝謝了,
chenjie
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-26 10:37

  
poorwer
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2樓  發(fā)表于: 2017-08-26 18:10
我理解是每轉(zhuǎn)移動量是電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈,執(zhí)行機(jī)構(gòu)的移動量

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