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gaop001
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樓主  發表于: 2011-08-05 10:04
在程序中用了一條指令 LD M100     DRVA   D1000  D1100 Y0 Y4
三菱手冊上說，當定位完成，必須使M100斷開一個掃描周期，重新驅動M100才能繼續執行定位指令，可在實際應用中發現有的時候斷開一個掃描周期重新ON時無法執行定位指令，也就是不輸出脈沖，M100必須斷開5個掃描周期以上再重新ON才能執行后面的定位指令。
有哪位大師也碰到過同樣的問題，請多指教
匯榮鋁業
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1樓  發表于: 2011-08-05 16:12
你用什么斷開M100的？用M8029還是別的？再一個就是你斷開M100的時候脈沖發完了嗎？ M100你是怎么接通的？必須用SET接通它，用RST去斷開它。
callen1515
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2樓  發表于: 2011-09-02 09:55
指令學習中
gzwgl
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3樓  發表于: 2011-09-02 10:52
DRVA   是絕對位置控制,定位完成后再次驅動前須先把位移量D1000值和速度D1100值變更后才能執行定位.
huangli
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4樓  發表于: 2012-03-18 21:47
學習學習
 



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