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double_z
無知最可怕
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樓主  發表于: 2012-03-06 13:26
要求步進 先正轉10000  停1秒 , 再反轉10000  停一秒, 再正轉(也就是步進控制物體左右擺動),   如此循環5次后 ,  步進向前走5000(正轉) ,   再進行擺動,   這個程序很簡單,但是實際情況是   物體左右擺動的距離不一樣 導致在擺動的過程中發生偏移,而且我直接將Y0與X0連接,通過高數計數監控過了,發出的脈沖并沒有誤差,因為步進擺動后還要前進一段距離 ,距離不定,所以無法設置原點 ,請問各位大俠 有沒有什么好的解決方案.
double_z
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1樓  發表于: 2012-03-06 13:28
解決這個步進擺動過程中的偏移的,伺服成本太高,不予考慮
double_z
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2樓  發表于: 2012-03-07 21:34
沒人遇到過么?
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3樓  發表于: 2012-03-07 21:34
沒人遇到過類似問題么
 



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