csl0002
級別: 探索解密
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大神們好,目前公司所做的設(shè)備上,用的伺服定位,西門子1200+松下A6伺服,同向定位時很精準(zhǔn),但反向運動時,發(fā)出的脈沖是一致的,但定位位置有較大的偏差,判斷應(yīng)該是反向間隙補償?shù)膯栴},所以想像您請教一下這類問題的編程思路,如果有程序案例就更好了。若您的建議和提點能使問題成功解決,一定有紅包感謝。 |
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