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搞了幾個星期編程都沒有進展，郁悶了，總是有沖突，無法正常運轉，這M8029也太難駕馭了，我每一個電機都用了一DDRVA和DDRVI，加了個手動也不怎么正常。
材料就這么多一個FX1N，兩個3M660步進驅動，兩個三相步進。頭大了 車床改成數控，遲一點還要加個觸摸屏控制

二個定位之間M8029沒有處理好，二個定位不可能剛好都在同一時間內完成。還有D0-D3這幾個數據寄存器有沖突。 PLC的程序寫好了，觸摸屏的程序就簡單了。