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請教各位：
    機器動作：
    開機前伺服電機找零位A，然后按絕對位置控制方式走到準備B，自動運行過程中，伺服電機運行按絕對位置控制方式在位置B與位置C之間往復運行。如位置B與位置C之間距離是15mm.
故障現象：
    以前所有的機器都以上述控制方式運行，無故障反映，但有一新機器就有一故障現象，自動運行前將所有參數設置好后，機器運行一段時間良好，但20---30分鐘后就會發現伺服從位置B運行到位置C處少走了20個絲左右，伺服只走了14.8mm,如果將位置B與位置C之間的距離設置15.2mm,則伺服運行的距離又是15mm,此時又運行20—30分鐘后同樣的現象出現，從位置B運行到位置C處又少走了20個絲左右，如果將位置B與位置C之間的距離設置15.4mm,則伺服運行的距離又是15mm，經過幾次修改，位置B與位置C之間的距離越來越大，而伺服實際運行的距離是15mm。
伺服電機用同步帶聯接絲桿，絲桿行程為5mm,伺服系統為松下A5系列。

這是典型的干擾，接地處理

20—30分鐘往復了多少次？每個周期誤差一樣的話還是經常找一下原點的好

同步帶是關鍵！運行時間夠長后，是否變長？

引用

引用第3樓daizhi于2010-12-22 14:54發表的  :
同步帶是關鍵！運行時間夠長后，是否變長？

應該不太可能是同不帶的問題，丟脈沖或同步輪沒鎖緊。

引用

引用第2樓jxh668于2010-12-22 14:42發表的  :
20—30分鐘往復了多少次？每個周期誤差一樣的話還是經常找一下原點的好

20-30分鐘往復了1000-1500次。

引用

引用第4樓chenlf于2010-12-22 17:02發表的  :

應該不太可能是同不帶的問題，丟脈沖或同步輪沒鎖緊。

我也懷疑是脈沖丟失，但同步輪絕對鎖緊了。

將伺服驅動器Pr0.07設為3了嗎？

如果還不行，建議你監控一下脈沖總和，也就是伺服收到的脈沖，方法如下：

先回下原點，再按“S”鍵通過“上”“下”鍵切換到d06.cPS模式，記下脈沖數值，然后運行一會，再看伺服驅動器的脈沖是否有異常，一看數值便知問題何在，如果收到的脈沖是對的，那么就不是電控的問題，找下機械的問題吧。

如果脈沖值多了或少了，檢查上位控制接線是否使用屏蔽電線或接地OK。

長知識了

引用

引用第7樓mandyaac于2010-12-22 23:38發表的  :
將伺服驅動器Pr0.07設為3了嗎？

如果還不行，建議你監控一下脈沖總和，也就是伺服收到的脈沖，方法如下：

先回下原點，再按“S”鍵通過“上”“下”鍵切換到d06.cPS模式，記下脈沖數值，然后運行一會，再看伺服驅動器的脈沖是否有異常，一看數值便知問題何在，如果收到的脈沖是對的，那么就不是電控的問題，找下機械的問題吧。
.......

參數Pr07已經設置為3了，監控脈沖總和的方法很好，等會監控，謝謝！

最好每個循環回一下原點

你監控一下究竟是發的脈沖數不夠還是說后面出的問題，對癥下藥