匯榮鋁業
級別: 網絡英雄
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當前前值讀取,用本指令讀取絕對位置數據,X0 是伺服裝置的輸入信號,占X0 X1 X2三點。Y4 傳送到伺服裝置的控制信號,占Y4 Y5 Y6 三點,D8014是從伺服裝置讀取的ABS數據(32位數據) 占D8014(低位)和D8015(高位)兩點 |
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liaohuijian
級別: *
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當前前值讀取,用本指令讀取絕對位置數據,X0 是伺服裝置的輸入信號,占X0 X1 X2三點。Y4 傳送到伺服裝置的控制信號,占Y4 Y5 Y6 三點,D8014是從伺服裝置讀取的ABS數據(32位數據) 占D8014(低位)和D8015(高位)兩點 |
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