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樹不要皮必死無疑!人不要臉天下無敵!
級別: 家園常客
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用絕對定位ABS時,小弟有一疑問 就是伺服電機在斷電時轉過一圈之后還能不能記住其位置。 絕對值編碼器不是只是伺服一圈中的每一個位置只一個編碼,但轉過大玩一圈之后又是如何知道它的當前位置? |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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絕對位置時應該是這樣的 比如一圈是1000 每轉一圈+1000 你的位置第一次是200 第二圈就是1200 |
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