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前輩們，我遇到一個功能，就是在執行定位程序時要根據情況進入中斷子程序，由中斷子程序運行完畢以后繼續執行定位程序。
目前有兩處疑問，一處是在執行中斷程序時主程序定位模塊會暫時停止執行嗎，待到中斷程序執行完畢返回時繼續執行呢？
一處是我在寫中斷程序時（本文上傳的程序），其中出發中斷時，中斷程序并沒有反應，這是為什么呢？