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現(xiàn)在有個(gè)機(jī)械手，抓取部分是用伺服通過同步帶控制一個(gè)夾抓加緊一個(gè)產(chǎn)品，產(chǎn)品是固定的，大概20多斤吧！由于我沒搞過伺服轉(zhuǎn)矩控制，我現(xiàn)在想用伺服位置控制模式來弄，不知道可不可以，還希望各位大神指點(diǎn)一二，謝謝！伺服是MR-JE系列。

想問什么寫出來，這里師傅多得很，沒看明白你要問什么

可以，但要選好伺服參數(shù)，慣量等。

復(fù)議2樓，一點(diǎn)問題都沒有，可以做的，用三菱的PLC+定位模塊，很好做，要求高，用Q系列PLC，要求一般用FX3U也可以做

就用定位模式做，注意伺服馬達(dá)一定要選帶剎車的。

引用

引用第1樓waitfor于2017-09-02 21:25發(fā)表的  :
想問什么寫出來，這里師傅多得很，沒看明白你要問什么

我是想問當(dāng)產(chǎn)品是固定的時(shí)候，抓取產(chǎn)品的伺服可否做成位置控制模式，謝謝！

你的這個(gè)是什么軸，水平還是垂直的？夾10KG的傳動(dòng)那是必須用螺桿呀，或者齒條加滑塊的運(yùn)動(dòng)方式。用同步帶有點(diǎn)大意了。馬達(dá)停止的慣性大，需要馬達(dá)的容量要足夠的。還有整個(gè)支架的穩(wěn)定性，防振動(dòng)。像這種機(jī)構(gòu)要想做得穩(wěn)妥需要下功夫。看看機(jī)器人價(jià)格貴。但是它功能強(qiáng)大。

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引用第5樓1935807118于2017-09-03 12:18發(fā)表的  :

我是想問當(dāng)產(chǎn)品是固定的時(shí)候，抓取產(chǎn)品的伺服可否做成位置控制模式，謝謝！

正常是位置模式

[quote]引用第6樓libin520于2017-09-03 13:24發(fā)表的  :
你的這個(gè)是什么軸，水平還是垂直的？夾10KG的傳動(dòng)那是必須用螺桿呀，或者齒條加滑塊的運(yùn)動(dòng)方式。用同步帶有點(diǎn)大意了。馬達(dá)停止的慣性大，需要馬達(dá)的容量要足夠的。還有整個(gè)支架的穩(wěn)定性，防振動(dòng)。像這種機(jī)構(gòu)要想做得穩(wěn)妥需要下功
是我一個(gè)朋友介紹的，是垂直的，夾住產(chǎn)品還有一個(gè)升降軸帶動(dòng)夾抓升降，我還沒到現(xiàn)場看，據(jù)他說夾抓軸用的是同步帶。到時(shí)看來現(xiàn)場再來向你請教，謝謝！

JE系列也分A系列和B系列。如果用FX3U脈沖控制，應(yīng)該是A系列的，位置控制發(fā)脈沖。如果需要力矩模式的話需要加模擬量模塊。JE好像支持485控制。

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引用第9樓何啟海于2017-09-04 22:16發(fā)表的  :
JE系列也分A系列和B系列。如果用FX3U脈沖控制，應(yīng)該是A系列的，位置控制發(fā)脈沖。如果需要力矩模式的話需要加模擬量模塊。JE好像支持485控制。

是A系列，現(xiàn)在是打算用位置控制來做相對簡單點(diǎn)，MR-JE-70A外加1比15的減速比，夾住10多KG的產(chǎn)品做升降應(yīng)該問題不大吧！產(chǎn)品是固定的。