成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

1935807118
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 680 個(gè)
工控威望: 872 點(diǎn)
下載積分: 2060 分
在線時(shí)間: 329(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-07-09
查看1935807118的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-09-02 19:16
現(xiàn)在有個(gè)機(jī)械手,抓取部分是用伺服通過同步帶控制一個(gè)夾抓加緊一個(gè)產(chǎn)品,產(chǎn)品是固定的,大概20多斤吧!由于我沒搞過伺服轉(zhuǎn)矩控制,我現(xiàn)在想用伺服位置控制模式來弄,不知道可不可以,還希望各位大神指點(diǎn)一二,謝謝!伺服是MR-JE系列。
waitfor
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 604 個(gè)
工控威望: 831 點(diǎn)
下載積分: 5871 分
在線時(shí)間: 406(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-07-04
最后登錄: 2025-03-07
查看waitfor的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-09-02 21:25
想問什么寫出來,這里師傅多得很,沒看明白你要問什么
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+5(libin520) 熱心助人!
    lcy52552886
    級(jí)別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線時(shí)間: (小時(shí))
    注冊時(shí)間: *
    最后登錄: *
    查看lcy52552886的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2017-09-02 22:12
    可以,但要選好伺服參數(shù),慣量等。
    樓主留言:
    謝謝!第一次用三菱的,并且伺服客戶已經(jīng)選好了,MR-JE70A的,不知道參數(shù)和慣量方面需要注意哪些?
    endy2015
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 220 個(gè)
    工控威望: 1519 點(diǎn)
    下載積分: 837 分
    在線時(shí)間: 253(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2015-03-11
    最后登錄: 2018-04-26
    查看endy2015的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2017-09-02 22:20
    復(fù)議2樓,一點(diǎn)問題都沒有,可以做的,用三菱的PLC+定位模塊,很好做,要求高,用Q系列PLC,要求一般用FX3U也可以做
    樓主留言:
    精度不高,打算用FX3U來做,謝謝!
    langui
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1596 個(gè)
    工控威望: 1818 點(diǎn)
    下載積分: 6372 分
    在線時(shí)間: 695(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2014-06-16
    最后登錄: 2025-07-10
    查看langui的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2017-09-03 08:10
    就用定位模式做,注意伺服馬達(dá)一定要選帶剎車的。
    樓主留言:
    我也是這樣想,不過客戶已經(jīng)買好了伺服
    1935807118
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 680 個(gè)
    工控威望: 872 點(diǎn)
    下載積分: 2060 分
    在線時(shí)間: 329(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2013-05-03
    最后登錄: 2025-07-09
    查看1935807118的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2017-09-03 12:18
    引用
    引用第1樓waitfor于2017-09-02 21:25發(fā)表的  :
    想問什么寫出來,這里師傅多得很,沒看明白你要問什么

    我是想問當(dāng)產(chǎn)品是固定的時(shí)候,抓取產(chǎn)品的伺服可否做成位置控制模式,謝謝!
    libin520
    雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 2447 個(gè)
    工控威望: 2881 點(diǎn)
    下載積分: 4646 分
    在線時(shí)間: 1213(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2008-10-24
    最后登錄: 2025-03-23
    查看libin520的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2017-09-03 13:24
    你的這個(gè)是什么軸,水平還是垂直的?夾10KG的傳動(dòng)那是必須用螺桿呀,或者齒條加滑塊的運(yùn)動(dòng)方式。用同步帶有點(diǎn)大意了。馬達(dá)停止的慣性大,需要馬達(dá)的容量要足夠的。還有整個(gè)支架的穩(wěn)定性,防振動(dòng)。像這種機(jī)構(gòu)要想做得穩(wěn)妥需要下功夫。看看機(jī)器人價(jià)格貴。但是它功能強(qiáng)大。
    需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群:723680148,音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
    waitfor
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 604 個(gè)
    工控威望: 831 點(diǎn)
    下載積分: 5871 分
    在線時(shí)間: 406(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2010-07-04
    最后登錄: 2025-03-07
    查看waitfor的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2017-09-03 18:51
    引用
    引用第5樓1935807118于2017-09-03 12:18發(fā)表的  :

    我是想問當(dāng)產(chǎn)品是固定的時(shí)候,抓取產(chǎn)品的伺服可否做成位置控制模式,謝謝!

    正常是位置模式
    1935807118
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 680 個(gè)
    工控威望: 872 點(diǎn)
    下載積分: 2060 分
    在線時(shí)間: 329(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2013-05-03
    最后登錄: 2025-07-09
    查看1935807118的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2017-09-04 12:26
    [quote]引用第6樓libin520于2017-09-03 13:24發(fā)表的  :
    你的這個(gè)是什么軸,水平還是垂直的?夾10KG的傳動(dòng)那是必須用螺桿呀,或者齒條加滑塊的運(yùn)動(dòng)方式。用同步帶有點(diǎn)大意了。馬達(dá)停止的慣性大,需要馬達(dá)的容量要足夠的。還有整個(gè)支架的穩(wěn)定性,防振動(dòng)。像這種機(jī)構(gòu)要想做得穩(wěn)妥需要下功
    是我一個(gè)朋友介紹的,是垂直的,夾住產(chǎn)品還有一個(gè)升降軸帶動(dòng)夾抓升降,我還沒到現(xiàn)場看,據(jù)他說夾抓軸用的是同步帶。到時(shí)看來現(xiàn)場再來向你請教,謝謝!
    何啟海
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 262 個(gè)
    工控威望: 383 點(diǎn)
    下載積分: 1366 分
    在線時(shí)間: 142(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2017-02-20
    最后登錄: 2025-04-24
    查看何啟海的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2017-09-04 22:16
    JE系列也分A系列和B系列。如果用FX3U脈沖控制,應(yīng)該是A系列的,位置控制發(fā)脈沖。如果需要力矩模式的話需要加模擬量模塊。JE好像支持485控制。
    1935807118
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 680 個(gè)
    工控威望: 872 點(diǎn)
    下載積分: 2060 分
    在線時(shí)間: 329(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2013-05-03
    最后登錄: 2025-07-09
    查看1935807118的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2017-09-05 12:15
    引用
    引用第9樓何啟海于2017-09-04 22:16發(fā)表的  :
    JE系列也分A系列和B系列。如果用FX3U脈沖控制,應(yīng)該是A系列的,位置控制發(fā)脈沖。如果需要力矩模式的話需要加模擬量模塊。JE好像支持485控制。

    是A系列,現(xiàn)在是打算用位置控制來做相對簡單點(diǎn),MR-JE-70A外加1比15的減速比,夾住10多KG的產(chǎn)品做升降應(yīng)該問題不大吧!產(chǎn)品是固定的。

    <sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
      <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
      <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
      <sup id="t49uz"></sup>
      主站蜘蛛池模板: 亚洲无砖无线码| 少妇高潮毛片免费观看A京东热| 辽阳县| 国产精品亚洲综合日韩在线| 屏东县| 成全世界免费高清观看| 迁西县| 国产精品99| 余姚市| 亚洲一码和欧洲二码的尺码区别| 乳源| 乌兰察布市| 桐城市| 日韩av电影| 成人做爰黄A片免费看陈冠希| 风流少妇A片一区二区蜜桃| 长兴县| 欧美性群另类交| 臭小子啊轻点灬太粗太长了的视频 | 欧美性高清在线brazzesr| 建阳市| 久久久天堂国产精品女人| 日本特黄特黄刺激大片| 久热香蕉在线爽青青| 精品无线一线二线三线| 亚洲精品午夜精品| 临夏市| 双腿张开被9个黑人调教影片| 免费观看做爰视频| 格尔木市| 小娇妻初尝禁果H| 沙湾县| 久久久国产精品黄毛片| 国产精品成人99一区无码| 娇软尤物H糙汉1v1| 教授和乖乖女H灌满阮阮视频| 瑞安市| 赤水市| 久久久久久国产免费A片| 沁源县| 泸水县|