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設(shè)備用了幾個月了，今天操作工反饋了。程序里給定的是移動到300mm的時候停止。出現(xiàn)故障的時候走到270左右就停止。這個故  障一個月不定時的發(fā)生個兩3三次，今天比較頻繁連續(xù)出現(xiàn)了好幾次。  我看了才程序 沒 什么問題。 毫無頭緒阿！各位有這方面經(jīng)驗或者有遇過這個情況的來 討論下，除了干擾之外還有其他因素嗎？

其實如果說干擾的話 ，也不會說數(shù)據(jù)變化吧！  接觸伺服沒多久  ，等待高人 。。

考慮下機械原因

定位方式，程序，執(zhí)行條件，這個故障是指伺服提示故障，還是出現(xiàn)錯誤位置？如果方便，盡可能伺服和PLC閉環(huán)控制

機械 看看有沒有問題

看看連軸器是否松動

基本可以確定不是機械的問題。現(xiàn)在來看的話初步懷疑是數(shù)據(jù)丟失。  問題是如果干擾會丟數(shù)據(jù)嗎？還有我用的是海泰克的觸摸屏和臺達(dá)的plc連接。 用的是軟體連接  。 那里的事呢

你可以這樣來測試一下，伺服有一個接收脈沖完成了的輸出信號。利用這個信號就可以知道是不是發(fā)脈沖少了。還有就是每走完一次清除伺服內(nèi)部的脈沖。

監(jiān)視PLC發(fā)送脈沖個數(shù)，伺服驅(qū)動器接收的脈沖個數(shù)。看看是不是相符。

驅(qū)動器的問題

機械方面：1、聯(lián)軸器，看是否松動。2、馬達(dá)軸承是否有問題。伺服方面：編碼器異常。

引用

引用第8樓雪花飄飄于2014-10-07 18:10發(fā)表的  :
監(jiān)視PLC發(fā)送脈沖個數(shù)，伺服驅(qū)動器接收的脈沖個數(shù)。看看是不是相符。

正解。