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liuqiang1986
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樓主  發表于: 2014-03-31 09:34
因為編碼器的信號線在拖鏈里面放著，運行一段時間會發生斷線的問題，當斷線的時候，編碼器的A,B兩相都不會采集到脈沖，這個時候數據不會變化，會停止不動，就是想在程序中怎樣編寫程序檢測數據停止不動沒有變化？請大家給點意見？
技術在于積累，學習在于堅持。
qdrobot
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1樓  發表于: 2014-03-31 15:16
0.5秒的間隔傳送脈沖數到字里，然后在規定時間內比較脈沖數是否相等
樓主留言：
不錯，可以嘗試下，有實例可以參考下嗎
工控土包子
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2樓  發表于: 2014-03-31 19:21
可以用掃描周期脈沖做數據比對
樓主留言：
掃描周期不好弄吧
liuqiang1986
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3樓  發表于: 2014-03-31 21:00
實際在運行中，編碼器的旋轉的速度還不一樣
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zdahzjxw
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4樓  發表于: 2014-04-02 14:26
采用的如果是S7-200PLC可以利用時間中斷測量，比較脈沖數，判斷是否計數正常，只要有數表明計數正常，如果為0計數停止
yerong
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5樓  發表于: 2014-04-03 12:35
A B相同時斷的幾率比較少些 成對檢查下

規定時間內數值 > 某一個值 認為正常

其實編碼器 A B 相都可以同時接多個 輸入點

以上是治標  用好的線不易斷就治本了  規定時間內不管好壞換線也是個辦法
liuqiang1986
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6樓  發表于: 2014-04-04 21:46
今天做了下試驗，100MS中斷，讀取編碼器的脈沖數跟上次的做比較，順利執行。
技術在于積累，學習在于堅持。
 



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